activités

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from science to society

Nos activités : Robotique

Robotique

Programmation de robot
Interface homme-machine (robotique collaborative)
Commande de systèmes complexe

Programmation de robot

Apprentissage et code
Bras de mesure, manipulation directe du robot à l’aide de capteurs, etc.
Retour haptique (retour d’effort à l’utilisateur)

Interface homme-machine

Développement de moyens graphiques ou non
Développement de séquencement de tâches robotisées

Commande de systèmes complexes

Développement de modèles géométriques
Cinématique et dynamique directe et inverse
Identification géométrique
Loi de commande, commande prédictive
Synchronisation avec un automate ou un système de vision
Commande par effort
Péri-robotique : préhenseurs, capteurs, etc.

Vidéo 1 : Polissage robotisé avec asservissement en effort tangentiel de la trajectoire robot (collaboration France Éclat).
Vidéo 2 : Usinage robotisé de pièces complexes dans l’espace avec broche fixe et pièce portée.

Vidéo 3 (ci-dessous) : webinar 2020 sur la robotique collaborative

contact : olivier.lehmann@femto-engineering.fr

Lire également :

Microrobotique

FEMTO Engineering propose des technologies en micro-assemblage, en micro-manipulation, en nano-usinage et contrôle d’objets à l’échelle du micromètre et en

Informatique

Programmation en langage C/C++, .NET Réalisation de systèmes client-serveur pour l’automatisme

Automatisme

Programmation dans tous les langages CEI 61131-3 Maîtrise des réseaux industriels (Ethercat, Profibus, Devicenet, CANOpen, SERCOS, etc…) Développement d’asservissements spécifiques

Vision

Développement d’algorithmes spécifiques (2D ou 3D) Calibration de systèmes de vision Auto-focus Choix de matériel (software et hardware) : caméra,

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15B avenue des Montboucons, 25030 Besançon Cedex

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