Robotique & Micro-Robotique

You are here

 

Programmation de robot

  • Apprentissage et code
  • Bras de mesure, manipulation directe du robot à l’aide de capteurs, etc.

Interface homme-machine

  • Développement de moyens graphiques ou non
  • Développement de séquencement de tâches robotisées

Commande de systèmes complexes

  • Développement de modèles géométriques
  • Cinématique et dynamique directe et inverse
  • Identification géométrique
  • Loi de commande, commande prédictive
  • Synchronisation avec un automate ou un système de vision
  • Commande par effort
  • Péri-robotique : préhenseurs, capteurs, etc.

MICRO-ROBOTIQUE

  • Réalisation de systèmes de robotique ultra-résolus
  • Micro-assemblage
  • Micro-manipulation

Accès à la plateforme d'excellence de micro et nano-robotique MicroRobotex

microrobotex

Micro-maison

Nos ressources en robotique industrielle sont issues de la plateforme S.MART Franche-Comté.

S.mart

NOTRE EXPERTISE

Vision

  • Développement d’algorithmes spécifiques (2D ou 3D)
  • Calibration de systèmes de vision
  • Auto-focus
  • Choix de matériel (software et hardware) : caméra, objectif, éclairages, etc.

Automatisme

  • Programmation dans tous les langages CEI 61131-3
  • Maîtrise des réseaux industriels (Ethercat, Profibus, Devicenet, CANOpen, SERCOS, etc…)
  • Développement d’asservissements spécifiques
  • Détermination des architectures

Informatique

  • Programmation en langage C/C++, .NET
  • Réalisation de systèmes client-serveur pour l’automatisme

NOS SERVICES

  • Choix et implantation optimale d’un robot en fonction de critères technico-économiques
  • Réalisation de prototypes
  • Etudes de faisabilité
  • Rédaction de cahiers des charges

Contact

Olivier LEHMANNOlivier LEHMANN

Ingénieur en robotique
FEMTO Engineering
24 Rue Alain Savary
F-25000 BESANÇON
Tél +33 (0)3 81 40 27 99
olivier.lehmann@femto-st.fr